機器人快換盤生產廠家為您(nin)盤點，機器人(ren)末端自動交(jiao)換裝置尺寸選擇：

a、 簡單尺寸測定 ：如果更換系統承受的力和力矩非常小，則可以根據zui大有效載荷選擇快換盤。選擇一個快換裝置，其zui大(da)負(fu)載大(da)于機器人的(de)有效負(fu)載。如(ru)果末端工(gong)具受到的(de)力矩(ju)變化比較大(da)，則需要(yao)計算其力矩(ju)值，根據力矩(ju)的(de)大(da)小進(jin)行選(xuan)擇。

b、力矩(ju)(ju)計算(suan)方(fang)法 ：選擇正(zheng)確的快換裝置取決(jue)于系統承受(shou)的力矩(ju)(ju)載荷。按以下步驟計算(suan)zui大力矩(ju)(ju)。

1、確(que)定(ding)zui重(zhong)工具（夾持器、轉接板和工具）的重(zhong)心和重(zhong)量（單(dan)位(wei)：牛頓）

2、確定(ding)從重心到快(kuai)(kuai)速更換快(kuai)(kuai)換盤（工具盤）下側(ce)的垂直距離（D，單位(wei)為(wei)米）

3、計算靜(jing)力(li)矩（m x D）

4、選擇(ze)允許力(li)(li)矩(ju)(ju)等于(yu)或大于(yu)計算(suan)力(li)(li)矩(ju)(ju)的(de)快換盤。機器人(ren)的(de)移(yi)動也(ye)會對末端工具產生影響。動態力(li)(li)矩(ju)(ju)比靜態力(li)(li)矩(ju)(ju)大2-3倍。