機器人工具快換裝置，又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等，它是工(gong)業機器(qi)人行業使用在末端(duan)執行器(qi)的一種柔性連接工(gong)具(ju)。

工業機器人工具快換盤是(shi)高性能工業(ye)機(ji)器(qi)人系統上主要的(de)組成部分，能夠是(shi)機(ji)器(qi)人充分發揮性能，完(wan)成多種作業(ye)，提高機(ji)器(qi)人的(de)性價(jia)比。

機器人工具快換裝置使單個(ge)機器人能夠(gou)在制造和裝(zhuang)(zhuang)備過(guo)程中交換(huan)使用不同(tong)的末(mo)端執行(xing)器以增加柔(rou)性(xing)，被廣泛應用于自(zi)動(dong)點焊、弧焊、材(cai)料抓舉(ju)、沖壓、檢測、卷邊、裝(zhuang)(zhuang)配(pei)、材(cai)料去除、毛刺清(qing)理(打磨)、包(bao)裝(zhuang)(zhuang)等操作，具有(you)生產(chan)線更換(huan)快速(su)、有(you)效降低停(ting)工時間等多種優(you)勢。

工業機器人工具快換盤分為機器人側（Master side）和工具側（Tool side），機器人側安裝在機器人前端手臂上，工具側安裝在執行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快換裝置能快捷的(de)(de)實(shi)現機器(qi)人側與(yu)執(zhi)行(xing)工具之間電、氣體和液體相通。一個機器(qi)人側可以根據用(yong)戶(hu)的(de)(de)實(shi)際(ji)情況與(yu)多個工具側配合(he)使用(yong)，增加(jia)機器(qi)人生(sheng)(sheng)產(chan)線的(de)(de)柔(rou)性制造、增加(jia)機器(qi)人生(sheng)(sheng)產(chan)線的(de)(de)效率和降低(di)生(sheng)(sheng)產(chan)成本。